所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　凡执主器，执轻不克。执主器，操币璧，则尚左手，行不足，车轮曳踵。立则折垂佩。主佩倚，则佩垂。主佩垂，则臣委。执玉，其有藉者裼；无藉者则袭