古者周天子之，有庶子官。庶子职诸侯、卿、大夫士之庶子之卒，掌戒令，与其教治，其等，正其位。国大事，则率国子而于大子，唯所用之若有甲兵之事，则之以车甲，合其卒，置其有司，以军治之，司马弗正。国之政事，国子存卒，使之修德学道春合诸学，秋合诸，以考其艺而进退。

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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