所谓齐其家在修其身者人之其所亲爱而辟焉，之其贱恶而辟焉，之其所畏敬而焉，之其所哀矜而辟焉，之所敖惰而辟焉。故好而知其，恶而知其美者，天下鲜矣故谚有之曰：“人莫知其子恶，莫知其苗之硕。”此谓不修，不可以齐其家

　　其节：子以《驺虞为节；诸侯《狸首》为；卿大夫以采苹》为节士以《采繁为节。《驺》者，乐官也，《狸首者，乐会时；《采苹》，乐循法也《采繁》者乐不失职也是故天子以官为节；诸以时会天子节；卿大夫循法为节；以不失职为。故明乎其之志，以不其事，则功而德行立，行立则无暴之祸矣。功则国安。故：射者，所观盛德也