故天子制诸侯，比年小聘，年大聘，相厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸侯，兵用而诸侯自为正之具也

　　其节天子以《虞》为节诸侯以《首》为节卿大夫以采苹》为；士以《繁》为节《驺虞》，乐官备，《狸首者，乐会也；《采》者，乐法也；《繁》者，不失职也是故天子备官为节诸侯以时天子为节卿大夫以法为节；以不失职节。故明其节之志以不失其，则功成德行立，行立则无乱之祸矣功成则国。故曰：者，所以盛德也