为长子，则其子不杖即位。为，父母在，杖，不稽颡母在，不稽。稽颡者，赠也拜。违侯之大夫，反服

　　所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家