桓公少與殷侯名，常有競心。桓殷：“卿何如我？殷雲：“我與我周久，寧作我。

　　故《诗曰：“曾孙氏，四正具；大夫君子凡以庶士，大莫处，御君所，以燕射，则燕则。”言君臣与尽志于射以习礼乐，安则誉也。以天子制之而诸侯务焉此天子之所养诸侯，而不用，诸侯为正之具也