君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。

　　天道至教，圣人至德庙堂之上，罍尊在阼，牺在西。庙堂之下，县鼓在，应鼓在东。君在阼，夫在房。大明生于东，月生西，此阴阳之分、夫妇之也。君西酌牺象，夫人东罍尊。礼交动乎上，乐交乎下，和之至也。礼也者反其所自生；乐也者，乐所自成。是故先王之制礼以节事，修乐以道志。故其礼乐，而治乱可知也。伯玉曰：“君子之人达，观其器，而知其工之巧；其发，而知其人之知。”曰：“君子慎其所以与人。