君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　凡侍于君绅垂，足如履，颐溜垂拱，下而听上，视以及袷，听乡左。凡君召，三节：二节以，一节以趋。官不俟屦，在不俟车。士于夫，不敢拜迎拜送；士于尊，先拜进面，之拜则走。士君所言，大夫矣，则称谥若，名士。与大言，名士字大。于大夫所，公讳无私讳。祭不讳，庙中讳，教学临文讳。古之君子佩玉，右征角左宫羽。趋以采齐》，行以肆夏》，周还规，折还中矩进则揖之，退扬之，然后玉鸣也。故君子车，则闻鸾和声，行则鸣佩，是以非辟之，无自入也

　　天命之谓性，率之谓道，修道之谓教道也者，不可须臾离，可离非道也。是故子戒慎乎其所不睹，惧乎其所不闻。莫见隐，莫显乎微，故君慎其独也。喜怒哀乐未发，谓之中；发而中节，谓之和；中也，天下之大本也；和者，天下之达道也。中和，天地位焉，万育焉