君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　殷中軍雲：康伯未得我牙後。

　　子曰：“有国者义恶，以示民厚，民情不贰。《诗》云‘靖共尔位，好是正。’”子曰：“上人则百姓惑，下难知则长劳。故君民者，章以示民俗，慎恶以御之淫，则民不惑矣。仪行，不重辞，不援所不及，不烦其所不，则君不劳矣。《诗云：‘上帝板板，下卒。’小雅曰：‘其止共，惟王之邛。”