君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　今之教者，呻其占毕，多其，言及于数，进而不顾其安。使不由其诚，教人不尽其材；其施也悖，其求之也佛。夫然，故隐学而疾其师，苦其难而不知其益，虽终其业，其去之必速。教之刑，其此之由乎