诸侯行而于馆，则其复于其国。如于，则升其乘车左毂，以其绥。其輤有裧，布裳帷素锦以屋而行。至于门，不毁墙遂适所殡，唯輤说于庙门外。夫、士死于道则升其乘车之毂，以其绥复如于馆死，则复如于家。大以布为輤而行至于家而说輤载以輲车，入门至于阼阶下说车，举自阼，升适所殡。輤，苇席以为，蒲席以为裳。

　　先王之所以治天下者五：有德，贵贵，贵老，敬长，慈。此五者，先王之所以定天下。贵有德，何为也？为其近于也。贵贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于子也是故至孝近乎王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有亲教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无不行。

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