君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　乡饮酒之义：主人迎宾于庠门之外，入，揖而后至阶，三让而后，所以致尊让也。盥洗觯，所以致洁也。拜至拜洗，拜受，拜送，拜，所以致敬也。尊让洁也者，君子之所以相接。君子尊让则不争，洁则不慢，不慢不争，则于斗辨矣；不斗辨则无乱之祸矣，斯君子之所免于人祸也，故圣人制以道

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