凡养老有虞氏以燕，夏后氏以礼，殷人以礼，周人修兼用之。五养于乡，六养于国，七养于学，达诸侯。八十君命，一坐至，瞽亦如。九十使人。五十异粻六十宿肉，十贰膳，八常珍；九十饮食不离寝膳饮从于游也。六十岁，七十时制八十月制；十日修，唯、衾、冒，而后制。五始衰，六十肉不饱，七非帛不暖，十非人不暖九十，虽得不暖矣。五杖于家，六杖于乡，七杖于国，八杖于朝；九者，天子欲问焉，则就室，以珍从七十不俟朝八十月告存九十日有秩十不从力政六十不与服，七十不与客之事，八齐丧之事弗也。五十而，六十不亲，七十致政唯衰麻为丧

　　凡仆人之礼，必授绥。若仆者降等，则受不然，则否。若仆者降，则抚仆之手；不然，自下拘之。客车不入大。妇人不立乘。犬马不于堂。故君子式黄髪，卿位，入国不驰，入里式