鸾车，虞氏之路也钩车，夏后之路也。大，殷路也。路，周路也有虞氏之旗夏后氏之绥殷之大白，之大赤。夏氏骆马，黑。殷人白马黑首。周人马，蕃鬣。后氏，牲尚，殷白牡，骍刚

　　昔殷纣乱天下，脯鬼侯飨诸侯。是以周公相武王以纣。武王崩，成王幼弱，周践天子之位以治天下；六年朝诸侯于明堂，制礼作乐，度量，而天下大服；七年，政于成王；成王以周公为有劳于天下，是以封周公于曲，地方七百里，革车千乘，鲁公世世祀周公天以子之礼。

　　其以乘壶酒，束修，犬赐人，若献人，则陈酒修以将命，亦曰乘壶酒，修，一犬。其以鼎肉，则以将命。其禽加于一双，执一双以将命，委其余。则执绁；守犬，田犬，则摈者，既受，乃问犬名。则执纼，马则执靮，皆右。臣则左之。车则说绥，以将命。甲若有以前之，执以将命；无以前之，则櫜奉胄。哭则执盖。弓则左手屈韣执拊。剑则启椟袭之，加夫桡与剑焉。笏书、修、苞苴、弓、茵、、枕、几、颖、杖、琴、、戈有刃者椟、策、龠，执之皆尚左手。刀却刃授。削授拊。凡有刺刃者，授人则辟刃

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