王、劉與公共至覆舟山。酒酣後，劉腳加桓公頸。公甚不堪，舉撥去。既還，長史語劉曰：伊詎可以形色人不？

　　孔子曰：“诸侯适天子，必于祖，奠于祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、山川。乃命家五官而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。凡告，牲币。反，亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视朝。命祝史于五庙所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告者，而后听朝入。

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