君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　温良者，仁之本也；敬慎，仁之地也；宽裕者，仁之作；孙接者，仁之能也；礼节者仁之貌也；言谈者，仁之文也歌乐者，仁之和也；分散者，之施也；儒皆兼此而有之，犹不敢言仁也。其尊让有如此者