为长子杖，其子不以杖即位为妻，父母在，杖，不稽颡。母，不稽颡。稽颡，其赠也拜。违侯之大夫，不反。

　　或问曰“杖者以何也？”曰：子丧亲，哭无数，服勤年，身病体，以杖扶病。则父在不杖矣，尊者故也；堂上杖，辟尊者处也；堂上趋，示不遽。此孝子之也，人情之也，礼义之也，非从天也，非从地也，人情而矣

　　自仁率亲，等而上之，至于；自义率祖，顺而下之，至于祢是故，人道亲亲也。亲亲故尊祖尊祖故敬宗，敬宗故收族，收族宗庙严，宗庙严故重社稷，重社故爱百姓，爱百姓故刑罚中，刑中故庶民安，庶民安故财用足，用足故百志成，百志成故礼俗刑礼俗刑然后乐。《诗》云：「不不承，无斁于人斯」，此之谓也

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