君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　始冠，缁布冠，自诸侯下，冠而敝之可也。玄冠朱组缨天子之冠也。缁布冠缋緌，诸之冠也。玄冠丹组缨，诸侯之冠也。玄冠綦组缨，士之齐冠。缟冠玄武，子姓之冠也。缟素纰，既祥之冠也。垂緌五寸惰游之士也，玄冠缟武，不齿服也。居冠属武，自天子下达有事然后緌。五十不散送，亲不髦，大帛不緌。衣冠紫緌，鲁桓公始也

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