君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　仲尼曰：“君子中，小人反中庸，君子之庸也，君子而时中；小之中庸也，小人而无忌也。

　　古者天子、诸侯必有兽之官，及岁时，齐戒沐而躬朝之。牺牷祭牲，必是取之，敬之至也。君召，纳而视之，择其毛而卜，吉，然后养之。君皮弁积，朔月，月半，君巡牲所以致力，孝之至也。古天子、诸侯必有公桑、蚕，近川而为之。筑宫仞有尺，棘墙而外闭之。及大之朝，君皮弁素积，卜三之夫人世妇之吉者，使入于蚕室，奉种浴于川；桑公桑，风戾以食之。岁既矣，世妇卒蚕，奉茧以示君，遂献茧于夫人。夫人：“此所以为君服与？”副袆而受之，因少牢以礼。古之献茧者，其率用此！及良日，夫人缫，三盆，遂布于三宫夫人世妇之者使缫；遂朱绿之，玄黄，以为黼黻文章。服既成君服以祀先王先公，敬之也。君子曰：礼乐不可斯去身。致乐以治心，则易子谅之心，油然生矣。易子谅之心生则乐，乐则安安则久，久则天，天则神天则不言而信，神则不怒威。致乐以治心者也。致以治躬则庄敬，庄敬则严。心中斯须不和不乐，而诈之心入之矣；外貌斯须庄不敬，而慢易之心入之。故乐也者，动于内者也礼也者，动于外者也。乐和，礼极顺。内和而外顺则民瞻其颜色而不与争也望其容貌，而众不生慢易。故德辉动乎内，而民莫承听；理发乎外，而众莫承顺。故曰：致礼乐之道而天下塞焉，举而措之无矣。乐也者，动于内者也礼也者，动于外者也。故主其减，乐主其盈。礼减进，以进为文；乐盈而反以反为文。礼减而不进则，乐盈而不反则放。故礼报而乐有反。礼得其报则，乐得其反则安。礼之报乐之反，其义一也