鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　子曰：武王、周公其达孝矣乎夫孝者，善人之志，善人之事者也春秋修其祖，陈其宗器设其裳衣，其时食。宗之礼，所以昭穆也。序，所以辨贵也。序事，以辨贤也。酬下为上，以逮贱也。毛，所以序也。践其位行其礼，奏乐，敬其所，爱其所亲事死如事生事亡如事存孝之至也。社之礼，所事上帝也。庙之礼，所祀乎其先也明乎郊社之、禘尝之义治国其如示掌乎！